Al calor del espíritu abierto surgido tras la revolución de 1868, en medio de las grandes turbulencias políticas que llevan al país hasta las guerras carlistas, surgen en Vitoria una serie de entidades ilustradas como el Ateneo, el Instituto de Ciencias de la Observación y la Universidad Libre entre otros.

El mismo año 1868, un grupo de jóvenes vitorianos, reunidos en un aula del Instituto de Enseñanza Media de Vitoria, hoy Parlamento Vasco, escuchan entusiasmados el proyecto que, para la realización de una exploración a través de África, presenta uno de ellos. El joven Manuel Iradier que, desde su más tierna infancia, sueña con explorar el continente misterioso, obtiene la aprobación unánime de sus compañeros. Es en ese momento cuando queda constituida la Sociedad Viajera.

El 24 de abril de 1870, se estudió el proyecto de exploración para atravesar la totalidad del continente africano, de sur a norte, desde el Cabo de Buena Esperanza hasta Trípoli, con un recorrido de casi 13.000 kilómetros. La Sociedad Viajera cambia su nombre por el de La Exploradora, Asociación éuscara para la exploración de África que, con el lema de Conocer lo Desconocido, adopta un nuevo reglamento y se dota de diversas comisiones para alcanzar su propósito.

El grandioso proyecto es expuesto en Vitoria al célebre viajero americano Sir Henry Morton Stanley, famoso años después por encontrar en el corazón africano al no menos célebre David Livingstone. Stanley, a la vista de los escasos recursos económicos del joven Iradier, recomienda a éste que comience sus exploraciones por las posesiones españolas en el Golfo de Guinea.

El 16 de diciembre del año 1874 Iradier, con veinte años de edad y acompañado de su esposa y su cuñada, parte rumbo a lo desconocido y comienza su periplo africano que le llevaría a recorrer el País del Muni, en el Golfo de Guinea.

En el año 1885, en la Conferencia de Berlín, basándose en las exploraciones realizadas por Iradier, Osorio y Montes de Oca, se delimitan las posesiones españolas en el Golfo de Guinea.

Tras casi un siglo de colonización, el pais accede a su independencia el 12 de diciembre de 1968. Después de once años en los que el pais fue gobernado por el dictador Francisco Macías, el tres de agosto de 1979, se produce el golpe de estado que lleva a la presidencia del Gobierno ecuatoguioneano a Teodoro Obiang.

Con el correr de los años, diversos grupos retoman en Vitoria el nombre y el espíritu de Iradier y La Exploradora y se crean sociedades e instituciones de espíritu ilustrado, cientifista y viajero. El Museo de Ciencias Naturales de Álava y la Excursionista Manuel Iradier, son claros ejemplos de ello.

En el mes de septiembre de 1989, tras constatar las difíciles condiciones de vida que soportan los descendientes de los orgullosos pamues y tribus playeras del Estuario del Muni, nace en Vitoria la Asociación Africanista Manuel Iradier (en adelante AAMI), Organización No Gubernamental inscrita en el registro de asociaciones el 27 de septiembre de 1989 con el número A-1687-89, que, retomando el testigo de La Exploradora, se propone renovar los trabajos científicos y culturales desarrollados por ésta, añadiendo a sus quehaceres el principio universal de solidaridad entre los pueblos, plasmado en la realización de diversos proyectos de cooperación al desarrollo.

Uno de los objetivos principales que se adoptan tras la creación de la AAMI es el de acercar o hermanar a los pueblos de Vitoria y Cogo, la antigua Puerto Iradier, actual capital del distrito del mismo nombre ubicada en el Estuario del Muni, en la República de Guinea Ecuatorial. Para ello, juega un papel fundamental la política abierta y emprendedora que, sobre ayudas a países en vías de desarrollo, lleva a cabo el Ayuntamiento de Vitoria, y que, en este caso quedan reflejadas en el hermanamiento entre ambas localidades en abril de 1990.

Una vez constatadas las posibilidades de comenzar a poner en marcha proyectos de cooperación, se realizaron las primeras consideraciones estratégicas, acordándose, en primer lugar, centrar las actividades en esta zona concreta de África, con la que existían estrechos lazos históricos, en la certeza de que una acción continuada sobre una zona específica conseguiría obtener resultados visiblemente más eficaces que si se desconcentrara el esfuerzo en varias, a la vez que serviría para movilizar la economía local y crear un área de referencia para otras limítrofes, capaz, por empatía, de generar cierto impulso de desarrollo.

Definido el ámbito geográfico de actuación, se acordó dirigir los esfuerzos prioritariamente hacia aquellos áreas de actuación de mayor trascendencia e importancia en relación a las condiciones de vida de la población del distrito de Cogo y centrarse en aquellas infraestructuras consideradas como básicas, salud, agua y apoyo a los sectores más desfavorecidos.

Se crearon la Comisión Científica, Sanitaria y de Promoción de la Mujer en Vitoria y una Comisión de Base en Cogo que canalizarían la puesta en marcha de los proyectos que iban a ser desarrollados.